3.2機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)PET飲料瓶的外觀缺陷的自動化檢測方案 本文采用了杭州華峰自動化系統(tǒng)有限公司開發(fā)的PET飲料瓶檢測系統(tǒng)用于PET飲料瓶的外觀缺陷檢測。該系統(tǒng)以西門子圖像處理器[3]為核心,并結(jié)合西門子自動化設(shè)備,形成了既有簡單的數(shù)字信號接口又有復(fù)雜的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)接口的系統(tǒng),讓用戶能選擇適合自己工況的系統(tǒng),既方便又節(jié)省投資。其基本檢測處理流程如圖2,簡易系統(tǒng)框架如圖3:理圖2 基本檢測流程圖 圖3a為系統(tǒng)簡易圖 工作原理:首先光纖傳感器感應(yīng)到瓶子,然后觸發(fā)圖像處理器拍攝圖片,并進(jìn)行圖像分析處理,最后驅(qū)動剔除裝置。3.3杭州華峰的PET瓶視覺檢測系統(tǒng)功能簡介①、能在線完成對象的存在性檢測、模型比較、形狀檢驗(yàn)、位置和方向識別、工件的測量、ID/2D代碼的計(jì)算、OCR/OCV。②、該系統(tǒng)目前的實(shí)際檢測速度達(dá)到1500瓶/分鐘。③、能通過剔除裝置準(zhǔn)確剔除檢測出的次品 (通過加裝速度編碼器自動跟蹤傳送帶速度)。④、能實(shí)現(xiàn)以下統(tǒng)計(jì)功能并在現(xiàn)場觸摸屏上顯示(安裝打印機(jī)可打印):單位產(chǎn)品通過時(shí)的不合格品數(shù)量和比例,單位時(shí)間內(nèi)通過產(chǎn)品的不合格品數(shù)量和比例,各班次生產(chǎn)的產(chǎn)品總量及檢測出的次品數(shù)量、每月累計(jì)生產(chǎn)產(chǎn)品的總量及檢測出的次品數(shù)量。⑤、能存儲生產(chǎn)線上各種產(chǎn)品的檢測程序并能方便地通過現(xiàn)場觸摸屏加以選擇。⑥、能通過以太網(wǎng)接口和計(jì)算機(jī)通訊,實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控、在線修改檢測程序、在線記錄生產(chǎn)數(shù)據(jù)、在線保存用戶所需的實(shí)時(shí)圖像(合格產(chǎn)品的圖像和不合格產(chǎn)品的圖像)。⑦、能根據(jù)生產(chǎn)線上所需檢測的不同產(chǎn)品方便地調(diào)節(jié)視覺檢測裝置的高度。⑧、機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)為獨(dú)立系統(tǒng),可方便地接入或退出使用,所需各種硬件、軟件由廠家提供。⑨、機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)安裝、維護(hù)、拆卸方便。4 結(jié)論 該系統(tǒng)現(xiàn)已成功運(yùn)用于國內(nèi)幾家知名飲料企業(yè)的生產(chǎn)線上,效果非常好。不僅滿足用戶的現(xiàn)有需求,而且還為用戶預(yù)留很多的功能和升級空間,這些功能在今后的檢測任務(wù)中將會發(fā)揮更多的作用,為用戶解決更多的問題,節(jié)省很多的升級費(fèi)用。如:打印接口、上位機(jī)通訊接口、報(bào)警接口、標(biāo)簽檢測功能、提速功能等。更重要的是該系統(tǒng)能嚴(yán)格的控制用戶產(chǎn)品的質(zhì)量,減少了很多的人工成本。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高,人工費(fèi)用的增長,該系統(tǒng)的應(yīng)用前景將會更加廣闊。來源:PACK.CN
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