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    摘  要：吹瓶、灌裝、套標(biāo)、噴碼是影響PET飲料瓶質(zhì)量的四道關(guān)鍵工序。為了實(shí)現(xiàn)在這幾道工序中的PET飲料瓶外觀缺陷檢測(cè)自動(dòng)化，本文研究了用西門子機(jī)器視覺(jué)[1]技術(shù)結(jié)合西門子自動(dòng)化[2]設(shè)備在線檢測(cè)PET飲料瓶的外觀缺陷并自動(dòng)剔除不合格產(chǎn)品的方法。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程的運(yùn)用中，杭州華峰自動(dòng)化系統(tǒng)公司的PET飲料瓶檢測(cè)系統(tǒng)得到了多家飲料廠商的好評(píng)。關(guān)鍵詞：PET飲料瓶   缺陷檢測(cè)   西門子機(jī)器視覺(jué)   自動(dòng)化1 引言    隨著人民生活水平的提高，飲料的市場(chǎng)需求量也不斷增加，產(chǎn)品的質(zhì)量就成為了生產(chǎn)廠商和消費(fèi)者關(guān)注的問(wèn)題。而飲料瓶外觀的好壞直接或間接影響到其內(nèi)部飲料的質(zhì)量，所以為了減少不合格品的數(shù)量，需要增加檢測(cè)工序。手工外觀檢驗(yàn)和產(chǎn)品標(biāo)記昂貴和不可靠。同時(shí)又意味著不近人情的單調(diào)工作。這里，自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)提供了解決這些問(wèn)題的方案。2 PET飲料瓶的缺陷    吹瓶、灌裝、套標(biāo)和貼標(biāo)、噴碼是影響PET飲料瓶質(zhì)量的四道關(guān)鍵工序。首先在吹瓶工序，高溫氣體被吹入瓶胚并經(jīng)過(guò)特定模具的壓制成為瓶子，在這個(gè)過(guò)程中瓶子可能出現(xiàn)變形、歪脖子等情況；在灌裝工序，PET瓶會(huì)出現(xiàn)漏灌、少灌、蓋擰松和擰歪等情況；在套標(biāo)和貼標(biāo)工序，標(biāo)簽會(huì)被套歪、漏套等情況；在噴碼工序，由于噴碼機(jī)的偶然故障，導(dǎo)致碼的漏噴和錯(cuò)噴等情況。這些情況中輕微的會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品外觀的不美觀，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致飲料內(nèi)部質(zhì)量發(fā)生變化，特別象茶飲料和乳類飲料。影響飲料瓶質(zhì)量的幾個(gè)缺陷為：高蓋、歪蓋、破蓋、無(wú)蓋、淺量、錯(cuò)標(biāo)、無(wú)噴碼。如圖1：圖13 利用機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)PET飲料瓶的外觀缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)    隨著飲料需求的不斷增大，以及客戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求，越來(lái)越多的飲料生產(chǎn)廠商采用自動(dòng)化PET瓶缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)PET瓶的外觀缺陷進(jìn)行綜合檢測(cè)。這種方法代替了傳統(tǒng)的人工方法以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，解決了人工方法效率低、速度慢，以及受檢測(cè)人員主觀性制約等不確定因素帶來(lái)的誤檢及漏檢，實(shí)現(xiàn)更好的100%產(chǎn)品在線檢測(cè)。3.1機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)概述    機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)圖像攝取裝置（分CMOS相機(jī)和CCD相機(jī)兩種）把圖像抓取到，然后將該圖像傳送至處理單元，通過(guò)數(shù)字化處理，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，來(lái)進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。