5.2 具體改造方案 從圖1可以看到，設(shè)備改造前的傳動(dòng)及套印結(jié)構(gòu)是一臺(tái)35kW的直流調(diào)速電機(jī)通過(guò)一根長(zhǎng)軸將6個(gè)印刷單元連接在一起。改造方案是將圖1中虛線部分的結(jié)構(gòu)拆除，改造成如圖2所示的結(jié)構(gòu)。 印版電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元擬采用力士樂(lè)公司的Ecodrive型智能交流伺服驅(qū)動(dòng)器和配套的MHD高性能交流伺服電動(dòng)機(jī)。其中伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部帶有電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)(本次改造不使用位置環(huán))，電機(jī)軸速度和位置檢測(cè)元件是伺服電機(jī)自帶的2500旋轉(zhuǎn)編碼器(4倍頻)。利用伺服驅(qū)動(dòng)器上的第二編碼器接口來(lái)實(shí)現(xiàn)多軸速度跟隨和同步，同步結(jié)構(gòu)如圖2中虛線部分所示。 實(shí)際上，印刷機(jī)的同步控制包括兩方面的內(nèi)容，一方面是各印版軸轉(zhuǎn)速的同步，另一方面是印刷套印同步控制，即通過(guò)光電掃描器檢測(cè)印刷碼刻線的實(shí)際位置，并與理論位置進(jìn)行比較，輸出脈沖信號(hào)(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(改造前是步進(jìn)電機(jī))進(jìn)行位置調(diào)整，它構(gòu)成了同步控制的外環(huán)。 采用伺服控制器在速度方式下對(duì)印版電機(jī)進(jìn)行控制．僅能獲得很好的動(dòng)態(tài)特性。但在印刷過(guò)程中，由于各電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器特性上或多或少存在差異，因而長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中必然有累積誤差，而上述外環(huán)控制就是為了解決這個(gè)問(wèn)題。 內(nèi)部速度環(huán)主管各軸速度的同步，要求有良好的動(dòng)態(tài)性能，各種擾動(dòng)給內(nèi)部速度環(huán)帶來(lái)的誤差可以通過(guò)外環(huán)控制加以彌補(bǔ)，外部位置環(huán)保證了穩(wěn)定性和套印精度，如圖3所示。 本改造方案保留了原系統(tǒng)中套印控制的信號(hào)檢測(cè)、處理和發(fā)送環(huán)節(jié)，只把作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)改成交流伺服電機(jī)。因此，如何將以前發(fā)給步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)為控制交流伺服電機(jī)的信號(hào)是要研究的一個(gè)主要問(wèn)題。現(xiàn)在的設(shè)想是通過(guò)調(diào)試原有套印系統(tǒng)的操作參數(shù)(實(shí)際上也是PID參數(shù))以及交流伺服控制器上的PlD參數(shù)，來(lái)解決這一問(wèn)題。
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