3 新老伺服系統(tǒng)硬件接線對比 3．1 我們依據(jù)日本大同公司產(chǎn)品圖紙（日文）、三菱電機(jī)公司傳真資料（日文）、《三菱MR-H□AN技術(shù)資料集（英文）》、《三菱AC伺服教程》、《MR-J2S□A伺服放大器技術(shù)資料集》等資料推斷出老系統(tǒng)的輸入/輸出情況： 接口外形：MR-VC42伺服放大器的信號輸入/輸出接線僅一個CN1口，它是一只50針3列（18針-14針-18針，半圓缺口處為高位）的排插。已經(jīng)使用的針腳定義如下： ·脈沖輸入： 18針（PP）：正向脈沖輸入 16針（NP）：正/反符號輸入 6、13、14、26、30、37針（SG）：信號公共端（同名端內(nèi)部相通） ·其它輸入： 9針（SON）：伺服開啟信號 Serev on（來自PLC輸出點(diǎn)Y43） 12針（RES）：復(fù)位信號 Reset（來自PLC輸出點(diǎn)Y10） 24針（LSP）：正向行程末端 Forward rotation stroke end 25針（LSN）：反向行程末端 Reverse rotation stroke end 6、13、14、26、30、37針（SG）：信號公共端（同名端內(nèi)部相通） ·其它輸出： 3針（ALM）：伺服故障 Trouble 49針（RD）：準(zhǔn)備完畢（就緒）Ready 48針（PF）：速度到達(dá) Speed reached 6、13、14、26、30、37針（SG）：信號公共端（同名端內(nèi)部相通） 3．2 MR-RT比例設(shè)定器與MR-VC42伺服放大器接線 MR-RT 31A MR-VC42 16針（NP）正/反符號 MR-RT 31B MR-VC42 14針（SG）公共端 MR-RT 32A MR-VC42 18針（PP）正向脈沖 MR-RT 32B MR-VC42 14針（SG）公共端 3．3 改型后的硬件接線 4 新老伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置對比 4．1 MR-VC42伺服放大器設(shè)置參數(shù)（從放大器面板讀出，但定義不詳） 參數(shù)01——0 參數(shù)02——10 參數(shù)03——1 參數(shù)04——150（似為CMX電子齒輪分子） 參數(shù)05——35 （似為CDV電子齒輪分母） 參數(shù)06——100 參數(shù)07——30 參數(shù)08——100 參數(shù)09——1000 參數(shù)10——2000 參數(shù)11——0 參數(shù)12——0 參數(shù)13——0 參數(shù)14——0 參數(shù)15——0 參數(shù)16——0 參數(shù)17——0000 參數(shù)18——0000 參數(shù)19——0000 參數(shù)20——0 參數(shù)21——0 參數(shù)22——0 參數(shù)23——0 參數(shù)24——0002(待續(xù))
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