根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局估算，我國(guó)需將產(chǎn)品進(jìn)行初、二次包裝的企業(yè)不少于800萬(wàn)家。其中，95%的企業(yè)利用人力將產(chǎn)品進(jìn)行裝箱包裝，98%以上的企業(yè)利用人力與簡(jiǎn)單機(jī)械包裝至托盤(pán)段。許多企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)中可以實(shí)現(xiàn)人少甚至無(wú)人化，但在二次包裝階段是需要人員高度密集的。
主要有以下幾種原因：
1.勞動(dòng)力便宜；
2.產(chǎn)品生產(chǎn)能力有限；
3.產(chǎn)品利潤(rùn)空間有限。
對(duì)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，包裝必不可少。包裝分為運(yùn)輸包裝和產(chǎn)品包裝。運(yùn)輸包裝是為了解決產(chǎn)品在運(yùn)輸流通時(shí)的安全；產(chǎn)品包裝是為了解決產(chǎn)品在到用戶(hù)手中之前的完好性，當(dāng)然使產(chǎn)品有完美的形象以使?jié)撛谟脩?hù)產(chǎn)生購(gòu)買(mǎi)欲望同樣是產(chǎn)品包裝的重要功能。
隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的需要，近年來(lái)，機(jī)器人碼垛取代傳統(tǒng)機(jī)械碼垛已是發(fā)展趨勢(shì)。并且由于國(guó)內(nèi)企業(yè)的努力，國(guó)外碼垛機(jī)器人在我國(guó)市場(chǎng)一統(tǒng)天下的局面已經(jīng)打破。最有代表性的如哈爾濱工業(yè)大學(xué)的碼垛機(jī)械人創(chuàng)造了1600次/小時(shí)的記錄；華聯(lián)機(jī)械集團(tuán)的碼垛包裝生產(chǎn)線所使用的機(jī)器人是與北京某大學(xué)共同研發(fā)的產(chǎn)品，在制藥、化工、食品行業(yè)頗有影響，天津中美史克制藥有限公司對(duì)其提供的產(chǎn)品感到非常滿意。
評(píng)判機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線的效能優(yōu)劣主要有以下幾方面：
1.工作的穩(wěn)定性及操控性；
2.對(duì)被包裝目標(biāo)的擴(kuò)展性；
3.對(duì)包裝環(huán)境的擴(kuò)展性；
4.工作效率；
5.計(jì)量誤差；
6.維護(hù)性；
7.價(jià)格。
工作的穩(wěn)定性及操控性好就應(yīng)該有比較低的故障率、可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作、操作和改變包裝目標(biāo)容易實(shí)現(xiàn)；對(duì)被包裝目標(biāo)的擴(kuò)展性好就應(yīng)該適應(yīng)不同形態(tài)、形狀、重量、尺寸的包裝目標(biāo)；對(duì)包裝環(huán)境的擴(kuò)展性好就應(yīng)該適應(yīng)在狹窄、惡劣、復(fù)雜條件下的生產(chǎn)（例如一臺(tái)機(jī)器人為倆條不同規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)線進(jìn)行包裝）；工作效率是否高直接關(guān)系到生產(chǎn)成本及產(chǎn)能；計(jì)量誤差小就應(yīng)該能夠長(zhǎng)時(shí)間準(zhǔn)確定位（也包括物料在填充進(jìn)入包裝容器時(shí)的計(jì)量誤差）；維護(hù)性是指排除故障的難易和成本及改變擴(kuò)展因素的難易程度；價(jià)格當(dāng)然是最簡(jiǎn)單和最直接的因素。從戰(zhàn)略上可以認(rèn)定這樣的結(jié)論：機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線的普及程度關(guān)系著我們的產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。
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