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收卷輥的控制方案主要有以下三種：　　1.采用張力傳感器直接進行張力檢測的控制方案張力傳感器安裝在張力檢測輥的軸承下面，將檢測到的薄膜張力轉換成電信號，送到張力調節(jié)器中，與原設定的張力信號比較后，進行PID計算，然后輸入收卷電機控制器，達到控制收卷輥轉速的目的?！　∫话闶站磔伒木€速度設定為牽引機輸出速度的105%～110%，實際上，由于薄膜的彈性及張力力矩的影響，收卷輥的線速度不會超過牽引機的輸出速度。這種方案的優(yōu)點是控制精度高，動態(tài)性能好，適用范圍廣?！　?.采用浮動輥間接進行張力檢測的控制方案　　本方案是在跟蹤輥前裝一套浮動輥，浮動輥的位置用一個電位器進行檢測，張力控制的方式是靠維持浮動輥的位置盡量不變來保持張力的恒定。由于機械結構較復雜，所以很少采用。　　3.采用磁粉離合器控制輸入收卷輥的轉動力矩，以達到張力穩(wěn)定的控制方案磁粉離合器由主動部分和從動部分組成，通過萬向聯(lián)軸器等傳動機構與收卷輥相連，中間填入微細鐵磁粉作為力矩傳遞媒介。激磁線圈通入一定電流形成磁場。磁粉被磁化。磁化后的磁粉互相吸引而形成鏈條狀排列。主動部分以恒速轉動時，破壞磁粉鏈之間的聯(lián)接力而形成圓周切向力。該切向力與磁粉圈半徑的乘積便是驅動從動部分收卷的轉動力矩，實現(xiàn)在連續(xù)的轉動中將輸出力矩從主動部分耦合到從動部分?！　∪艚o定激磁電流不變，則輸出轉矩：　　M＝r·∑τ＝常數(shù)　　式中：r 磁粉離合器磁粉圈半徑；τ 磁粉鏈形成的切向阻力。而薄膜張力為：F＝M/P＝r·∑τ/ρ式中：ρ膜卷半徑?！　‰S著薄膜母卷的ρ值逐漸增大，若轉矩M不作變化，必導致張力F減小，張力的變化觸發(fā)傳感機構，發(fā)出一反饋信號U2，與給定信號U1疊加而成綜合信號△U增大（設定△U＝U1U2），經(jīng)過電路的轉換，使輸出轉矩M加大，張力F得以保持不變。達到張力穩(wěn)定?！　∷?、收卷張力的衰減及張力補償　　一般認為薄膜收卷時維持薄膜張力的恒定是最有利于薄膜成品表觀質量的。但實際上，由于薄膜層之間都夾有一定的空氣（12%～18%），因此，即使在恒定的張力條件下也會出現(xiàn)外層薄膜將內層薄膜壓皺的現(xiàn)象。解決這個問題的方法是隨著母卷直徑的增加，按一定的規(guī)律將薄膜的張力自動進行衰減。通常不同直徑下的張力衰減值，在收卷之前要預先輸入計算機內，在生產(chǎn)過程中，操作人員再根據(jù)薄膜收卷情況隨時進行調節(jié)?！　”∧Q卷時，薄膜轉換到新的卷芯表面，卷徑突然變化，收卷輥的轉速、各系統(tǒng)的轉動慣量都發(fā)生大的變化，引起張力的突變，以致經(jīng)常出現(xiàn)換卷斷膜現(xiàn)象。因此，在薄膜的張力控制系統(tǒng)內，必須設有張力補償裝置，用以實現(xiàn)軟起動、軟停止，防止收卷的薄膜產(chǎn)生皺紋?！　∥濉⒔Y語　　1.薄膜收卷的質量主要受薄膜收卷張力的影響，因此收卷輥的控制系統(tǒng)是關鍵所在。　2.薄膜的收卷質量還受其他因素的影響，如薄膜的材料、溫度、性質（如彈塑性）以及薄膜厚度的均勻性等等的影響。因此，設定的收卷張力必須與薄膜的這些特性相適應?！　?.薄膜收卷時的張力衰減及張力補償也是影響收卷質量的重要因素。　　4.為保證張力檢測的準確性，在使用前，收卷機構的張力檢測輥必須在高于最大生產(chǎn)速度125倍的速度下，進行動平衡處理，且使用時薄膜在其表面應有足夠大的包角。