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［摘要］ 介紹了BOPP 膜8 色凹版印刷自動(dòng)套色控制系統(tǒng)的組成和原理，分析了利用光電自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)量Mark 線的間距及獲取套色誤差的方法，并根據(jù)套色對(duì)象的模型提出套準(zhǔn)控制的一種控制算法。該系統(tǒng)功能齊全，套印精度高，并具有較高的可靠性?！　￡P(guān)鍵詞：凹版印刷；誤差；Mark 線；控制　　8 色凹版印刷機(jī)采用凹版滾筒印刷方式，在BOPP 膜上印刷128 種顏色的彩色圖案。由于采用凹版滾筒印刷方式，其印刷品具有色澤鮮艷、清晰明快、形象逼真與立體感強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)是其他印刷方式無法比擬的，所以在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。但這種印刷技術(shù)有一個(gè)致命弱點(diǎn)：即對(duì)機(jī)械制造精度要求很高。然而由于BOPP 膜易受溫、濕度的影響而導(dǎo)致變形和伸縮特性發(fā)生變化，此時(shí)即使套色調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)制造得非常精確，各部分動(dòng)作非常協(xié)調(diào)準(zhǔn)確，如果印刷機(jī)的自動(dòng)化程度不高，仍然難以避免在印刷過程中出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，導(dǎo)致原材料浪費(fèi)、產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。作為凹版印刷機(jī)主要配套之一的自動(dòng)套色控制系統(tǒng)是保證彩色印刷質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備，而自動(dòng)套色控制系統(tǒng)的關(guān)鍵問題在于：　　1）各印刷單元之間的薄膜張力要求恒定；2）Mark 線（各色印刷標(biāo)志線）的光電自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)要求對(duì)各種顏色反應(yīng)靈敏，測(cè)量速度快捷；3）根據(jù)一組離散的Mark 線獲取套色印刷偏差；4）根據(jù)獲取的套色印刷偏差信號(hào)進(jìn)行套準(zhǔn)調(diào)節(jié)控制；5）將印刷進(jìn)行中的Mark 線在CRT 中顯示出來，以便直觀觀察套印質(zhì)量?！　∥闹兄貙?duì)Mark 線的光電自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、Mark 線偏差信號(hào)的獲取方法、套準(zhǔn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、Mark 線在CRT 中的顯示這4 個(gè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，并在此基礎(chǔ)上研制出8 色BOPP 膜凹版印刷自動(dòng)套色控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)由一個(gè)公共的光電編碼器和測(cè)速通道及7 個(gè)獨(dú)立的測(cè)量與控制通道組成，每個(gè)測(cè)量與控制通道又由89C52 單片機(jī)系統(tǒng)、光電檢測(cè)系統(tǒng)、CRT 顯示系統(tǒng)和糾偏控制系統(tǒng)組成。本系統(tǒng)能保證凹版印刷機(jī)在線速度為200m/ s 的高速工作條件下，各色相對(duì)基準(zhǔn)色的套色偏差不超過0. 2mm。1 8 色BOPP 膜凹版印刷自動(dòng)套色控制系統(tǒng)的組成與設(shè)計(jì)1. 1 凹版印刷自動(dòng)套色控制系統(tǒng)的組成　　本系統(tǒng)主要由89C52 單片機(jī)系統(tǒng)、光電編碼器、波門產(chǎn)生電路、修正電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、液晶顯示系統(tǒng)和Mark 線光電自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)等部分組成，硬件組成原理框圖如圖1 所示。1. 2 編碼脈沖的形成　　將光電編碼器安裝在印刷機(jī)的傳動(dòng)主軸上，隨著傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行，編碼器產(chǎn)生連續(xù)的脈沖信號(hào)。由于編碼器與印版滾筒是同時(shí)旋轉(zhuǎn)的，所以編碼器輸出的脈沖信號(hào)同時(shí)可以反映印版輥的位置信號(hào)。因?yàn)橐环N顏色的一幅圖案只有一根Mark 線，而Mark 線相對(duì)圖案的位置也是固定的，所以在確定印刷機(jī)的統(tǒng)一零位后（ 系統(tǒng)的統(tǒng)一零位由編碼器輸出的C 相脈沖產(chǎn)生），便可通過改變編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)來選擇所要觀測(cè)的一組Mark 線。(待續(xù))