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1. 5 時間間隔的測量　　首先利用波門確定2 個被測相鄰Mark 線，工作波形圖如圖4 所示。在波門信號上升沿到來時，同時打開2 個計數(shù)器并開始計數(shù)。當?shù)谝粋€脈沖信號到來時，關(guān)閉第一路計數(shù)器并停止計數(shù)；當?shù)诙€脈沖信號到來時，關(guān)閉第二路計數(shù)器并停止計數(shù)；波門下降沿到來時，產(chǎn)生一個中斷信號，向計算機申請中斷，計算機讀入兩路計數(shù)器中的數(shù)值。將這兩個數(shù)值相減后，便得到兩個脈沖之間的計數(shù)差值，該差值乘以機器周期便得到兩路脈沖信號的時間間隔Δt 。1. 6 印刷線速度的測量　　由于光電編碼器安裝在印刷機的傳動主軸上，同時光電編碼器隨傳動主軸旋轉(zhuǎn)一周輸出600 個脈沖，因此通過單位時間內(nèi)檢測光電編碼器輸出的脈沖個數(shù)，同時根據(jù)設(shè)定的印版輥周長就可計算出印刷機的印刷線速度C 。1. 7 糾偏控制系統(tǒng)　　系統(tǒng)工作在自動狀態(tài)時，根據(jù)測得的套色誤差信號，計算機通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 控制算法算出的調(diào)節(jié)量的大小，驅(qū)動執(zhí)行電機滾珠絲桿機構(gòu)調(diào)節(jié)套色誤差修正輥的位置以達到套準控制的目的?！　】傊斁幋a器輸出的脈沖信號輸入計算機后，計算機根據(jù)設(shè)定的光電編碼脈沖位數(shù)（ 即波門的起點），通過波門產(chǎn)生電路和時間控制電路產(chǎn)生出用于觀測相鄰Mark 線的波門信號，同時根據(jù)設(shè)定的印版輥周長計算出印刷機的印刷線速度，該參數(shù)一方面用于顯示，另一方面用于計算套色誤差。計算出套色誤差量后，計算機通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 控制算法算出的調(diào)節(jié)量的大小，由中央控制系統(tǒng)輸出的套色偏差修正指令。啟動套色修正電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過電機動作時間長短的控制，控制套色調(diào)節(jié)導輥垂直上升或下降的幅度，從而調(diào)整印版輥間承印物料的長度，達到承印物料張力的控制目的，使套色偏差趨近于零。2 系統(tǒng)軟件設(shè)計　　在印刷生產(chǎn)過程中，由于各種因素都在發(fā)生變化，如BOPP 膜料的變化、生產(chǎn)過程中環(huán)境溫、濕的變化、油墨濃度的變化等。因此很難避免在印刷過程中不出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，所以對套色誤差的測量是至關(guān)重要的。本系統(tǒng)在測量上采用4 次多項式作為數(shù)學模型，采用最小二乘法做回歸擬合的方法對測量數(shù)據(jù)進行處理。曲線的回歸模型為：　　在測量過程中，計算機內(nèi)保留當前時刻的測量數(shù)據(jù)和以前的（N - 1）個測量數(shù)據(jù)，用這N個數(shù)據(jù)代入（2）式，通過求解方程組得到滿足最小二乘解的曲線模型系數(shù)后利用式（3）求出擬合后的標準偏差?！　∽詈髮⒃摌藴势钭鳛楫斍暗奶咨`差值送控制與顯示程序進行下一步處理。　　實驗研究和理論分析證明，Mark 線在線自動檢測系統(tǒng)的實際測量誤差呈明顯的非線性。為了提高系統(tǒng)的控制精度，必須對測量結(jié)果進行修正，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有非常強的非線性擬合能力。在實際設(shè)計中，采用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ 程序框圖如圖5 所示），其神經(jīng)元的變換函數(shù)是S 型函數(shù)，可以實現(xiàn)從輸入到輸出的任意非線性映射。最后根據(jù)上述的數(shù)據(jù)處理程序算出控制量后，在轉(zhuǎn)換成時間參數(shù)控制糾偏控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動時間，以達到套準控制的目的。3 結(jié) 語　　BOPP 膜8 色凹版印刷自動套色控制系統(tǒng)經(jīng)2 年的運行，證明已達到設(shè)計技術(shù)要求。作為凹版印刷機主要配套之一的自動套色控制系統(tǒng)是保證彩色印刷質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備，它能保證凹版印刷機在線速度為200m/ s 的高速工作條件下，各色相對基準色的套色偏差不超過0. 2mm。作者：趙珂1，2，萬光逵2，周燕飛1（1. 南京航空航天大學；2. 南昌航空工業(yè)學院）信息來源:《包裝工程》2005第3期