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4. 基于Modbus plus總線、INTTERBUS及MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)我公司2004年安裝一條3.6萬(wàn)啤酒灌裝生產(chǎn)線，除酒機(jī)、標(biāo)機(jī)、紙箱機(jī)為進(jìn)口設(shè)備外，其它機(jī)臺(tái)包括輸送帶全為國(guó)產(chǎn)設(shè)備，國(guó)產(chǎn)機(jī)臺(tái)控制系統(tǒng)采用INTTERBUS及MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，而且將整條生產(chǎn)線所有機(jī)臺(tái)的PLC也聯(lián)結(jié)成MB+網(wǎng), 整條生產(chǎn)線以后還能擴(kuò)展上位機(jī)。4.1. 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成整個(gè)控制系統(tǒng)是一個(gè)雙層網(wǎng)絡(luò)，上層采用MB+網(wǎng)作為數(shù)據(jù)采集及信息管理層，用于與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的快速、循環(huán)的數(shù)據(jù)交換，可掛32個(gè)節(jié)點(diǎn)；下層采用INTERBUS網(wǎng)，串接Momentum分布式I/O模塊。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1 4.2. 系統(tǒng)各部分功能在整線共設(shè)有7個(gè)PLC現(xiàn)場(chǎng)控制站，分別是卸箱機(jī)現(xiàn)場(chǎng)站、輸箱系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)站、裝箱機(jī)現(xiàn)場(chǎng)站、洗瓶機(jī)現(xiàn)場(chǎng)站、輸瓶系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)站、殺菌機(jī)現(xiàn)場(chǎng)站、CIP現(xiàn)場(chǎng)站。作為控制的核心，現(xiàn)場(chǎng)控制站負(fù)責(zé)完成數(shù)據(jù)的采集和控制指令的發(fā)送，現(xiàn)場(chǎng)控制站由施耐德Momentum模塊化PLC組成，其通信適配器和處理器適配器只需插到I/O基板上就能按功能模件工作，I/O基板安裝在DIN導(dǎo)軌上，用INTERBUS通訊電纜將所有I/O模塊連接起來(lái)?，F(xiàn)場(chǎng)控制站的主要硬件有：CPU（171CCS76000），MB+選項(xiàng)適配器(172PNN21022)、INTERBUS-S通訊適配器(170INT11000)、分布式I/O模塊(170ADI35000、170ADO35000、170AAI52040、170AAO92100)。在主控室設(shè)有18個(gè)遠(yuǎn)程I/O節(jié)點(diǎn)，由Momentum的一個(gè)MB+通信適配器（170PNT11020）和一個(gè)I/O模塊（輸入模塊170ADI35000或輸出模塊170ADO35000）組成，負(fù)責(zé)完成主控室有關(guān)數(shù)據(jù)的采集和輸出。中間信息處理部分采用施耐德Quantum硬雙機(jī)熱備系統(tǒng)，正常時(shí)主機(jī)執(zhí)行相應(yīng)程序，轉(zhuǎn)換現(xiàn)場(chǎng)控制站與主控室遠(yuǎn)程I/O節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，當(dāng)主機(jī)電源、CPU、NOM、CRP失效時(shí)，在50ms之內(nèi)，自動(dòng)切換到備機(jī)工作。其硬件組成如下：電源模塊（140CPS11100）為機(jī)架上的模塊提供總線電流和工作電壓。CPU（140CPU11302）含有Modbus及MB+兩個(gè)通訊端口。MB+通訊模塊（140NOM21100）為Quantum系統(tǒng)提供擴(kuò)展通訊能力。同步模塊（140CHS21000）含有兩個(gè)光纖通訊端口（發(fā)送和接收）。遠(yuǎn)程I/O處理模塊（140CRP93100）采用同軸電纜網(wǎng)絡(luò)互相連接。通訊網(wǎng)絡(luò)采用開(kāi)放的MB+網(wǎng)，用MB+站分支電纜(9針D型節(jié)點(diǎn)電纜)、MB+分支器(干纜分支器)、MB+網(wǎng)線電纜將所有MB+通訊模塊連接起來(lái)，主網(wǎng)上可連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，通過(guò)MB+通訊模塊（140NOM21100）還可擴(kuò)展32個(gè)節(jié)點(diǎn)。每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制站都配有一個(gè)觸摸屏作為操作員站，觸摸屏與Moment CPU自帶的MODBUS口相連，用來(lái)監(jiān)控各機(jī)臺(tái)的情況，采用組態(tài)軟件，通過(guò)圖表、圖形、動(dòng)畫(huà)等直觀方式，對(duì)各機(jī)臺(tái)的狀態(tài)進(jìn)行查詢和監(jiān)控。以后可在主控室擴(kuò)展上位機(jī)，作為MB+的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，用來(lái)監(jiān)控整條生產(chǎn)線的情況，采用組態(tài)軟件，通過(guò)圖表、圖形、動(dòng)畫(huà)等直觀方式，對(duì)生產(chǎn)線上各臺(tái)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行查詢和監(jiān)控。4.3. 控制程序設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中采用Concept編程軟件，它是一款國(guó)際獲獎(jiǎng)的軟件，它支持多種語(yǔ)言編程，包括梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊、順序圖等。它使用對(duì)所有編輯器通用的標(biāo)準(zhǔn)菜單如File、Windows和Help，所有Windows標(biāo)準(zhǔn)，如打印機(jī)安裝打印命令，可無(wú)任何修改地使用，菜單命令簡(jiǎn)化到相關(guān)功能唾手可得的狀態(tài)。Concept的一個(gè)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它可以很方便地在線監(jiān)控程序的運(yùn)行，并且在不中斷生產(chǎn)的情況下修改程序，最大限度地保證了生產(chǎn)的正常運(yùn)行。Concept提供了大量的標(biāo)準(zhǔn)控制功能塊，編程人員可從在線幫助手冊(cè)了解功能塊的應(yīng)用范圍，還可利用這些塊制作出新的功能塊，并且相互間可以調(diào)用。為使系統(tǒng)形成一個(gè)有機(jī)的整體，實(shí)現(xiàn)通訊功能，需要對(duì)硬件進(jìn)行組態(tài)。首先，通過(guò)拔動(dòng)每個(gè)通訊模塊的兩個(gè)拔動(dòng)開(kāi)關(guān)為每一節(jié)點(diǎn)設(shè)置唯一的MB+網(wǎng)絡(luò)地址；然后在Concept軟件中為各現(xiàn)場(chǎng)控制站及雙機(jī)熱備系統(tǒng)建立一個(gè)項(xiàng)目，在主菜單Project的菜單命令PLC type中為項(xiàng)目選定相應(yīng)的CPU型號(hào)，在主菜單Configuration的菜單命令I(lǐng)/O map中為項(xiàng)目輸入相應(yīng)的輸入輸出模塊參數(shù)。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)交換的方式和數(shù)據(jù)交換量的設(shè)定是由Concept軟件的PLC Configuration菜單下的Peer Cop功能菜單完成的。Modbus plus總線的Peer cop數(shù)據(jù)傳送方式允許在局域網(wǎng)上節(jié)點(diǎn)之間全局地或直接地進(jìn)行寄存器數(shù)據(jù)傳送，在區(qū)域Go To選擇局部總線節(jié)點(diǎn)（0=CPU，1=槽號(hào)X，2=槽號(hào)Y），通過(guò)輸入其它總線節(jié)點(diǎn)地址以及通過(guò)設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)的源地址和目標(biāo)地址就可接收和發(fā)送全局信息或直接信息。現(xiàn)場(chǎng)控制站的控制程序?yàn)槠【乒嘌b各設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)功能，用Concept軟件的幾種編程語(yǔ)言都能編寫(xiě)。5. 結(jié)論該系統(tǒng)自2004年7月投入使用，現(xiàn)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，由于采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，使用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)的工作量都大為減少，節(jié)約了大量電纜，而且由于整條生產(chǎn)線采用了現(xiàn)場(chǎng)總線聯(lián)網(wǎng)，使我公司在應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)方面邁上了一個(gè)新的臺(tái)階，該項(xiàng)目達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，產(chǎn)生了較大的社會(huì)效益，以后擴(kuò)展整線上位機(jī)后，更能實(shí)現(xiàn)企業(yè)測(cè)、控、管一體化。  作者：羅芹芝　 信息來(lái)源:包裝與食品機(jī)械