隨著PCB板的生產(chǎn)效率越來(lái)越高，板上的電子元器件越來(lái)越小，對(duì)定位的精度和速度也提出了更高的要求。目前，市場(chǎng)上大多數(shù)全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的定位算法都是基于圖像灰度，通過(guò)自相關(guān)匹配來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于表面均勻度很好的覆銅板來(lái)說(shuō)，灰度算法可以很好地完成自動(dòng)定位的功能。但是，越來(lái)越多的鍍錫板，鍍金板，柔性PCB板的出現(xiàn)，給灰度定位帶來(lái)巨大的挑戰(zhàn)。由于鍍錫，鍍金板的表面均勻度不是很好，反光率較高，使得PCB板上的Mark點(diǎn)的成像亮度差別極大，增加灰度定位的誤檢率和漏檢率。柔性板由于表面的平整度不好，PCB上Mark點(diǎn)的成像同樣會(huì)有亮度差別大的問(wèn)題，而且還會(huì)使Mark點(diǎn)的大小，形狀發(fā)生變化，這些問(wèn)題都是基于灰度定位算法難于克服的。而基于幾何的定位算法可以很好地適應(yīng)上訴的這些問(wèn)題。
定位算法在SMT設(shè)備中占據(jù)主導(dǎo)
機(jī)器視覺(jué)定位是各行各業(yè)生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)化、智能化、信息化的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。它通過(guò)安裝在機(jī)械上的CCD或CMOS傳感器成像，經(jīng)CPU或DSP對(duì)圖像數(shù)據(jù)分析處理，并根據(jù)處理的結(jié)果決定機(jī)械的動(dòng)作。
這項(xiàng)技術(shù)是上世紀(jì)80年代首先在美國(guó)發(fā)展起來(lái)的，但是由于受到CPU處理能力和處理速度的限制，直到90年代才得到蓬勃的發(fā)展世界上第一個(gè)定位算法是由MIT的Robert教授帶領(lǐng)研究小組在1986年開發(fā)出來(lái)它首先通過(guò)圖像的灰度信息來(lái)制作模板然后待定位的圖像通過(guò)自相關(guān)的算法與模板相匹配來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位的這就是所謂的灰度定位(normalizedcorrelationpatternfinder)。在同一年，Robert教授成立了康奈視(Cognex)公司?世界上第一個(gè)專業(yè)機(jī)器視覺(jué)軟件公司。在此后的十年左右的時(shí)間，由于美國(guó)的SMT制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，康奈視公司定位算法被美國(guó)90%以上的SMT設(shè)備所應(yīng)用。
由于基于灰度的定位算法存在如下缺陷：對(duì)灰度變化大的定位不準(zhǔn)；對(duì)有縮放的定位不準(zhǔn)；對(duì)有角度變化的定位不準(zhǔn)；對(duì)有部分被遮擋的定位不準(zhǔn)等?？的我暪居?997年第一個(gè)發(fā)明了基于幾何的定位算法，該算法可以最大限度地克服灰度算法的限制。隨著幾何算法的進(jìn)一步完善，在2000年以后很多專業(yè)機(jī)器視覺(jué)公司雖然還保留有灰度定位工具，但幾何定位已經(jīng)占據(jù)了主導(dǎo)地位。而康奈視公司已經(jīng)基本淘汰了灰度定位工具。
國(guó)產(chǎn)全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)定位算法有突破
由于市場(chǎng)上的商業(yè)幾何定位工具比較貴通常都在萬(wàn)元左右，考慮到成本上的因素，大多數(shù)全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)上用的都是相對(duì)便宜的傳統(tǒng)的基于灰度的定位工具。而國(guó)外的品牌機(jī)如MPM、DEK則多數(shù)采用的是康奈視的幾何定位工具。凱格的第一代機(jī)型也是采用NI基于灰度的定位工具，但目前凱格通過(guò)自主研發(fā)，已經(jīng)在所有的機(jī)型上都采用了基于幾何的定位工具。通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)改造，對(duì)鍍錫板、鍍金板、柔性PCB板的定位能力得到極大改善，定位性能完全可以與國(guó)外品牌機(jī)相媲美。
隨著電子行業(yè)的發(fā)展，SMT技術(shù)近年來(lái)發(fā)生了巨大的變化，電子產(chǎn)品朝著小型化，輕型化和高可靠性方向發(fā)展，使得表面貼裝電子元器件不斷朝著輕薄微小的高集成化發(fā)展。全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)發(fā)展趨勢(shì)將會(huì)對(duì)以下幾方面提出更高的要求：
首先，CycleTime的要求。隨著SMT行業(yè)的發(fā)展，對(duì)SMT電子產(chǎn)品的要求越來(lái)越高，隨著模組化高速帖片機(jī)的出現(xiàn)，對(duì)印刷機(jī)CycleTime來(lái)說(shuō)提出了更高的要求，怎樣實(shí)現(xiàn)縮短CycleTime將是各品牌全自動(dòng)印刷機(jī)要解決的問(wèn)題。
第二，精度的要求。0201、01005的Chip件的大量使用，以前的印刷機(jī)印刷已不能充分滿足精度需求，高精度的機(jī)型將重新爭(zhēng)奪市場(chǎng)。
第三，清洗效果的要求。隨SMT的發(fā)展，清洗功能的完善可實(shí)現(xiàn)速度即生產(chǎn)的高效率。仿人工清洗是大的印刷機(jī)廠商正在考慮和研究的方向。
第四，性價(jià)比的要求。面對(duì)OEM的單價(jià)總體下降，各企業(yè)會(huì)根據(jù)產(chǎn)品的要求來(lái)選擇印刷設(shè)備，在印刷機(jī)能完全滿足生產(chǎn)需要的前提下考慮價(jià)格的因素會(huì)更多，即會(huì)選擇一款高性價(jià)比的產(chǎn)品。
共有 網(wǎng)友評(píng)論