現(xiàn)代印刷機(jī)一般由裝版、涂墨、壓印、輸紙(包括折疊)等機(jī)構(gòu)組成。它的工作原理是：先將要印刷的文字和圖像制成印版，裝在印刷機(jī)上，然后由人工或印刷機(jī)把墨涂敷于印版上有文字和圖像的地方，再直接或間接地轉(zhuǎn)印到紙或其他承印物（如紡織品、金屬板、塑膠、皮革、木板、玻璃和陶瓷）上，從而復(fù)制出與印版相同的印刷品。印刷機(jī)的發(fā)明和發(fā)展，對(duì)于人類文明和文化的傳播具有重要作用。
印刷機(jī)按印版形式分為凸版、平版、凹版和孔版印刷機(jī)；按裝版和壓印結(jié)構(gòu)分為平壓平式、圓壓平式和圓壓圓式印刷機(jī)。
凸版印刷機(jī)是歷史最久的印刷機(jī)，它印版表面的圖文部分凸起，空白部分凹下。機(jī)器工作時(shí)，表面涂有油墨的膠輥滾過印版表面，凸起的圖文部分便沾上一層均勻的油墨層，而凹下的空白部分則不沾油墨。壓力機(jī)構(gòu)的把油墨轉(zhuǎn)移到印刷物表面，從而獲得清晰的印跡，復(fù)制出所需的印刷品。
凸版印刷機(jī)主要有平壓平、圓壓平和圓壓圓三種型式。平壓平凸版印刷機(jī)又稱平壓印刷機(jī)。它裝置印版的版臺(tái)和壓印機(jī)構(gòu)均為平面形，工作時(shí)，印版與壓印平板全面接觸，機(jī)器一次所承受的總壓力比較大，相對(duì)壓印時(shí)間較長。這種印刷機(jī)要求印版和壓印平板平整，印刷幅面不大；圓壓平凸版印刷機(jī)又稱平臺(tái)印刷機(jī)，它裝置印版的版臺(tái)為平面形，而壓印機(jī)構(gòu)則為圓形滾筒。機(jī)器工作時(shí)，版臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，印刷速度受到一定限制，故產(chǎn)量不高；圓壓圓凸版印刷機(jī)又稱輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)，它裝置印版的版臺(tái)和壓印機(jī)構(gòu)均為圓形滾筒。機(jī)器工作時(shí)，壓印滾筒帶著印刷物運(yùn)動(dòng)，并與印版滾筒互相接觸。壓印滾筒和印版滾筒連續(xù)不斷地飛速旋轉(zhuǎn)，故生產(chǎn)率較高。
平版印刷機(jī)印版表面的圖文部分與空白部分幾乎處在同一平面上。它利用水、油相斥的原理，使圖文部分抗水親油，空白部分抗油親水而不沾油墨，在壓力作用下使著墨部分的油墨轉(zhuǎn)移到印刷物表面，從而完成印刷過程。
采用間接印刷法以后，平版印刷機(jī)發(fā)展迅速，品種較多，如辦公用的微型膠印機(jī)，大型、多色、高速的書報(bào)雜志膠印輪轉(zhuǎn)機(jī)，用于平張紙的或卷筒紙的、單面印的或雙面印的平版印刷機(jī)。其中單色膠印機(jī)和卷筒紙膠印機(jī)具有代表性。平版印刷機(jī)已廣泛采用電子計(jì)算機(jī)控制裝置，技術(shù)上日趨先進(jìn)。制版設(shè)備也發(fā)展到運(yùn)用電子分色機(jī)，并廣泛采用預(yù)涂感光版。
凹版印刷機(jī)的主要特點(diǎn)是印版上的圖文部分凹下，空白部分凸起，與凸版印刷機(jī)的版面結(jié)構(gòu)恰好相反。機(jī)器在印單色時(shí)，先把印版浸在油墨槽中滾動(dòng)，整個(gè)印版表面遂涂滿油墨層。然后，將印版表面屬于空白部分的油墨層刮掉，凸起部分形成空白，而凹進(jìn)部分則填滿油墨，凹進(jìn)越深的地方油墨層也越厚。機(jī)器通過壓力作用把凹進(jìn)部分的油墨轉(zhuǎn)移到印刷物上，從而獲得印刷品。
印多色時(shí)采用套印法或間接的局部涂墨法，使各種顏色的油墨根據(jù)需要，分布在印版表面的有關(guān)部分，印多色的基本印刷原理與印單色相同。凹版印刷機(jī)所用的印版主要有兩種，一種是照相凹版，即影寫版；另一種是雕刻版。雕刻版的雕刻有手工雕刻、機(jī)械雕刻和電子雕刻等方法。
絲網(wǎng)印刷機(jī)屬于孔版印刷機(jī)中較有代表性的印刷設(shè)備，它的印版是一張由真絲等材料編織而成的縱橫交錯(cuò)、經(jīng)緯分明的絲網(wǎng)。已經(jīng)生產(chǎn)的有平面、曲面、成形、印染、印刷電路和新型輪轉(zhuǎn)等多種絲網(wǎng)印刷機(jī)。其中，新型輪轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)的速度和生產(chǎn)率比較高它的特點(diǎn)是將絲網(wǎng)安裝在滾筒上，油墨澆在滾筒內(nèi)。機(jī)器工作時(shí)滾筒旋轉(zhuǎn)，橡皮刮墨刀把圖案快速印到印刷物上。
制作絲網(wǎng)的材料除真絲外，還可用尼龍絲、銅絲、鋼絲或不銹鋼絲等。絲網(wǎng)印刷機(jī)應(yīng)用的孔版印刷原理起源于古代的模版印刷。孔版印刷有謄寫版、鏤空版噴花和絲網(wǎng)印刷等多種形式。
絲網(wǎng)印刷最初采用手工操作，當(dāng)時(shí)只有一個(gè)版架、一塊絲網(wǎng)版和一塊模版。到50年代絲網(wǎng)印刷才實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化。滾筒式絲網(wǎng)印刷機(jī)印刷時(shí)著墨量多，適于印刷墨層厚實(shí)的印刷品，可以在各種紙張、玻璃、木板、金屬、陶瓷、塑料或布匹上印刷，可用多種油墨，包括可以導(dǎo)電的金屬性油墨。
現(xiàn)代的印刷機(jī)械正進(jìn)一步朝著高速、高效、高質(zhì)方向發(fā)展。大型、多色、多功能，以及自動(dòng)化、聯(lián)動(dòng)化、系列化的機(jī)種和機(jī)型，亦與日俱增。
例如：在原有主要型式的基礎(chǔ)上，把同類型的機(jī)組聯(lián)合起來，可使單面、單色印刷變?yōu)閱蚊妗⒍嗌∷?，也可使雙面、單色印刷變?yōu)閱蚊?、雙色印刷；把不同類型的機(jī)組聯(lián)合起來，可以根據(jù)需要重新組合成為膠印、凹印和凸印等各種聯(lián)合印刷機(jī)等。
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